La ville de Trèves est une ancienne colonie romaine, fondée à l'époque romaine, en l'an 16 av. J.-C. sous le nom d'Augusta Treverorum, sur le site du chef-lieu d'un peuple gaulois, les Trévires.
Lugdunum (l'actuelle ville de Lyon) perd son rang de capitale des Gaules en 297, au profit de Trèves, surnommée la deuxième Rome.
A trèves, le pont romain en pierre qui franchit la Moselle est édifié en 45 apr. J.-C., en remplacement d'un premier pont de bois : c'est le plus ancien pont d'Allemagne encore debout.
La ville de Trèves était dotée d'une enceinte abritant la plus grande surface urbaine de Gaule (282 hectares). Il subsiste de cette enceinte la Porta Nigra, monumentale porte fortifiée devenue le symbole de la ville, le plus grand édifice romain sur le sol allemand. Sa composition architecturale combinant une édification de porte fortifiée et une architecture palatiale en fait une réalisation singulière.